Early growth of post-oral arms and evagination of coelomic sacs from the archenteron.

View of the animal pole.

Anus and anal plate.

Zygote.

Stage with four pairs of arms.

Denominadas pelagosferas, as larvas de muitas espécies de sipuncúlidos são transparentes e nadam livres na água por meses antes de se transformarem no adulto, que tem aspecto vermiforme e vive enterrado na areia ou lodo.