Denominadas pelagosferas, as larvas de muitas espécies de sipuncúlidos são transparentes e nadam livres na água por meses antes de se transformarem no adulto, que tem aspecto vermiforme e vive enterrado na areia ou lodo.
One type of larva typical of bryozoans, cyphonauts spend weeks in the water column until settling on a substrate such as rocks or algae, undergoing metamorphosis into the adult form and creating a new colony.