Denominadas pelagosferas, as larvas de muitas espécies de sipuncúlidos são transparentes e nadam livres na água por meses antes de se transformarem no adulto, que tem aspecto vermiforme e vive enterrado na areia ou lodo.
O pequeno caramujo Olivella minuta pode formar populações densas em sedimento arenoso ou areno-lamoso. Conforme se locomove, deixa seu rastro típico durante as marés baixas.
As lepas são crustáceos cirrípedes como as cracas, distinguindo-se destas pela presença de um pedúnculo que as fixa a objetos flutuantes ou animais pelágicos.