Medusa adulta. A água-viva Olindias sambaquiensis é comum no litoral Sudeste, sobretudo nos meses de inverno e primavera. É conhecida dos banhistas pelo colorido vívido e pelos tentáculos urticantes.
Zoobotryum é comum no litoral norte de São Paulo, sobretudo em regiões portuárias e abrigadas. Forma colônias arborecentes longas e esbranquiçadas, que mais se parecem com algas. Tem sido considerada uma espécie invasora em várias partes do mundo.
Denominadas pelagosferas, as larvas de muitas espécies de sipuncúlidos são transparentes e nadam livres na água por meses antes de se transformarem no adulto, que tem aspecto vermiforme e vive enterrado na areia ou lodo.