Denominadas pelagosferas, as larvas de muitas espécies de sipuncúlidos são transparentes e nadam livres na água por meses antes de se transformarem no adulto, que tem aspecto vermiforme e vive enterrado na areia ou lodo.
Porpita is a colonial hydrozoan which lives floating on the sea surface. The polyps are arranged concentrically on the lower surface of a hard, chitinous central disk. There is a large central polyp (gastrozooid) around of which are arranged numerous gastro-gonozoids, polyps responsible for food intake and production of jellyfish. The dactilozooids are the polyps responsible for capturing food and defense, being located more externally.
Medusa adulta. A água-viva Olindias sambaquiensis é comum no litoral Sudeste, sobretudo nos meses de inverno e primavera. É conhecida dos banhistas pelo colorido vívido e pelos tentáculos urticantes.