Denominadas pelagosferas, as larvas de muitas espécies de sipuncúlidos são transparentes e nadam livres na água por meses antes de se transformarem no adulto, que tem aspecto vermiforme e vive enterrado na areia ou lodo.
Anfioxo - vista lateral destacando parte das gônadas e a musculatura do tronco
O sufilo Cephalochordata é representado por animais pequenos (até 6 cm de comprimento), caracterizados pela presença da notocorda, uma estrutura esquelética longitudinal. Possuem um plano corporal muito semelhante ao dos peixes, que inclui também um sistema digestivo situado ventralmente e envolvido lateralmente pela musculatura segmentar do tronco, organizada em forma de “V”. São animais exclusivamente marinhos que ocorrem desde os polos até o equador, em fundos arenosos usualmente rasos. As cerca de 30 espécies viventes são agrupadas em três gêneros. Os adultos permanecem com a parte posterior do corpo enterrada no sedimento, ficando a região anterior livre para filtrar água e, assim, obter alimento (geralmente fitoplâncton). Podem nadar, mas raramente o fazem.
O copépode S. angusta vive na cavidade do corpo do tunicado planctônico Thalia democratica, se alimientando dos tecidos do hospedeiro, o que pode causar sua morte.
Denominadas pelagosferas, as larvas de muitas espécies de sipuncúlidos são transparentes e nadam livres na água por meses antes de se transformarem no adulto, que tem aspecto vermiforme e vive enterrado na areia ou lodo.