As lepas são crustáceos cirrípedes como as cracas, distinguindo-se destas pela presença de um pedúnculo que as fixa a objetos flutuantes ou animais pelágicos.
Um dos tipo de larva dos briozoários, invertebrados marinhos coloniais e sésseis. A cifonauta passa semanas na coluna d´água até se fixar em algum substrato, como rochas ou algas. Em seguida, ela sofre metamorfose para a forma adulta originando assim uma nova colônia.