Denominadas pelagosferas, as larvas de muitas espécies de sipuncúlidos são transparentes e nadam livres na água por meses antes de se transformarem no adulto, que tem aspecto vermiforme e vive enterrado na areia ou lodo.
Um dos tipo de larva dos briozoários, invertebrados marinhos coloniais e sésseis. A cifonauta passa semanas na coluna d´água até se fixar em algum substrato, como rochas ou algas. Em seguida, ela sofre metamorfose para a forma adulta originando assim uma nova colônia.
Littoraria flava ocorre frequentemente em costões rochosos próximos a estuários e manguezais. É uma espécie dioica e ovovivípara, possuindo um ciclo de vida com uma fase larval planctônica e uma adulta sedentária. Na baía do Araçá ocorre usualmente em grandes agregados sobre as rochas e raízes do manguezal.
A Porpita é um hidrozoário colonial que vive flutuando na superfície do mar. Os pólipos estão arranjados concentricamente na superfície inferior de um disco central quitinoso. Há um pólipo grande central (gastrozoóide) e ao seu redor inúmeros gastro-gonozoóides, que são responsáveis pela ingestão de alimento e produção de medusas. Mais externamente, se distribuem os pólipos responsáveis pela captura de alimento e defesa, os dactilozoóides.